Kia Rio I została zaprezentowana po raz pierwszy w 1999 roku.

Model Rio pojawił się w ofercie Kii jako wówczas najmniejszy i najtańszy model w globalnym portfolio producenta, plasujący się w gamie poniżej kompaktowej Sephii i Shumy. Jako następca hatchbacka Pride, w Korei Południowej samochód uplasował się dodatkowo nad budżetową Avellą i Deltą, a z czasem zastąpił również te modele.

Początkowo pojazd oferowany był wyłącznie jako 5-drzwiowe kombi, charakteryzujące się obłą sylwetą nadwozia. 2 lata po premierze, w 2001 Kia zdecydowała się poszerzyć gamę nadwoziową także o 4-drzwiowego sedana. Zarówno wariant 5, jak i 4-drzwiowy oferował taką samą pojemność bagażnika przy jedynie zróżnicowanej łatwości dostępu do jego przestrzeni z racji ukształtowania nadwozia.

Lifting
W 2002 roku Kia Rio pierwszej generacji przeszła obszerną restylizację, która przyniosła zmiany zarówno w wyglądzie nadwozia, jak i wyposażeniu standardowym oraz wystroju kabiny pasażerskiej.

Pas przedni zyskał znacznie większe, bardziej kanciaste reflektory z dwubarwnymi kloszami, a także większą atrapę chłodnicy przedzieloną poprzeczką w kolorze nadwozia. W przypadku wariantu 5-drzwiowego, zmianie uległ układ żarówek i barwa klosza, z kolei wariant 4-drzwiowy przeszedł głębsze modyfikacje. Miejsce na tablicę rejestracyjną przeniesiono na klapę bagażnika, a lampy zyskały zmodyfikowany kształt.

Ponadto, Kia Rio I po restylizacji zyskała przeprojektowany kokpit, który dopracowano pod kątem jakości wykonania i rozplanowania przyrządów umieszczonych w konsoli centralnej.

Wyposażenie
W zależności od wersji wyposażeniowej, auto mogło być wyposażone m.in. w system ABS, poduszki powietrzne, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, światła przeciwmgłowe oraz klimatyzację.

Dane techniczne
Producent: Kia
Projektant: I.DE.A Institute
Zaprezentowany: Marzec 1999
Okres produkcji: 1999 – 2005 (Świat)
2001 – 2013 (Ekwador)
2005 – 2015 (Iran)
Miejsce produkcji: Gwangmyeong, Korea Południowa
Quito, Ekwador
Teheran, Iran
Kaliningrad, Rosja
Poprzednik: Kia Pride
Kia Avella
Kia Delta
Następca: Kia Rio II
Segment: B+
Typy nadwozia: 5-drzwiowe kombi
4-drzwiowy sedan
Liczba miejsc: 5
Silniki: R4 1.3L 75 KM
R4 1.3L 82 KM
R4 1.5Ll 16V 97 KM
R4 1.6L 16V 112 KM
R4 1.5L CRDi 110 KM
Skrzynia biegów: 5-biegowa manualna
4-biegowa automatyczna
Napęd: przedni
Długość: 1999-2002: 4215 mm
2002-2005: 4240 mm
Szerokość: 1999-2002: 1675 mm
2002-2005: 1680 mm
Wysokość: 1440 mm
Rozstaw osi: 2410 mm