Hyundai Santa Fe I został zaprezentowany po raz pierwszy w 2000 roku.

Model Santa Fe pojawił się w ofercie Hyundaia jako pierwszy, klasyczny SUV klasy średniej po większym modelu Galloper o bardziej terenowym charakterze. Pojazd opracowano jako odpowiedź na podobnej wielkości konstrukcje japońskich producentów, oferując szeroką gamę jednostek napędowych benzynowych i wysokoprężnych.

Pierwsza generacja Hyundaia Santa Fe napędzana była stałym napędem na cztery koła z centralnym dyferencjałem, gdzie moc przenoszona była na obie osie, a nie dołączana na tylną jak w przypadku konkurencyjnych konstrukcji. Pod kątem stylistycznym, pojazd charakteryzował się masywną, obłą sylwetką z wysoko zarysowanymi, agresywnie ukształtowanymi reflektorami, a także umieszczonymi na krawędziach tylnych błotników dużymi lampami.

Lifting
W 2003 roku Hyundai Santa Fe I przeszedł restylizację nadwozia[4], która przyniosła inny wygląd atrapy chłodnicy, zmodyfikowany układ reflektorów i nowe, dwubarwne klosze lamp tylnych. Pojawił się też nowy odcień nakładek na nadkola, zderzaki oraz progi.

Sprzedaż
Hyundai Santa Fe pierwszej generacji największą popularność zdobył w Stanach Zjednoczonych, stając się najlepiej sprzedającym wówczas modelem producenta w tym regionie[4]. Po debiucie drugiej generacji na przełomie 2005 i 2006 roku, produkcja pierwszej generacji była kontynuowana w rosyjskim Taganrogu pod nazwą Hyundai Santa Fe Classic do 2012 roku, gdzie produkcją zajęło się lokalne przedsiębiorstwo TagAZ[5].

Między 2002 a 2015 rokiem z kolei, Santa Fe pierwszej generacji był produkowany w Chinach pod marką Hawtai jako Hawtai Shengdafei[6] na podstawie współpracy między chińskim przedsiębiorstwem, a Hyundaiem.

Wyposażenie
W zależności od wybranej wersji wyposażeniowej, roku produkcji oraz rynku przeznaczenia pojazdu, auto wyposażone mogło być m.in. w system ABS, dwie lub cztery poduszki powietrzne, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, klimatyzację manualną bądź automatyczną, skórzaną tapicerkę, system kontroli trakcji, a także system bezkluczykowy i światła przeciwmgłowe.

Dane techniczne
Inne nazwy: Hyundai Santa Fe Classic
Hawtai Shengdafei
Producent: Hyundai
Zaprezentowany: Czerwiec 2000
Okres produkcji: 2000 – 2006 (Korea)
2007 – 2012 (Rosja)
2006 – 2015 (Chiny)
Miejsce produkcji: Ulsan, Korea Południowa
Rosja, Taganrog
Kair, Egipt
Biñan, Filipiny
Pekin, Chiny
Segment: SUV segmentu D
Typy nadwozia: 5-drzwiowy SUV
Silniki: R4 1.8l Turbo
R4 2.0l 134 KM
R4 2.4l 146 KM
V6 2.7l 173 KM
V6 2.7l 189 KM
V6 3.5l 200 KM
R4 2.0l TD 113 KM
R4 2.0l CRDi 125 KM
Skrzynia biegów: 5-biegowa manualna
4 i 5-biegowa automatyczna
Napęd: przedni
AWD
Długość: 4500 mm
Szerokość: 1820-1845 mm
Wysokość: 1675-1735 mm
Rozstaw osi: 2620 mm
Masa własna: 1680-1820 kg
Zbiornik paliwa: 65 L
Liczba miejsc: 5
Test Euro NCAP: 4 gwiazdek
Bagażnik: 690-1475 L
Ładowność: 583 kg